Thursday, August 6, 2026 — Vol. XII / No. 04
Essay.

コラム

研究のこと、キャリアのこと— 様々なトピックについて研究者に聞きました

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Science
Science

フィジカルAI開発のボトルネック

注目を集めるフィジカルAI。その能力を実世界で引き出すうえで、ハードウェアにはどのようなボトルネックがあるのでしょうか。 AIがどれほど高度な判断を下しても、それを実世界での力・速度・位置に変換するのは関節やアクチュエータです。応答の遅れや摩擦・バックラッシュによる動きのずれは、姿勢の立て直しや力加減の精度に影響します。 AIを「頭脳」、関節・アクチュエータを「筋肉・腱」に例えるなら、両者の性能と連携がロボット全体の能力を左右します。 本稿では、公開されている研究論文や学会誌の解説、企業の技術記事、ロボット開発者へのインタビューをもとに、ロボットの関節・アクチュエータ設計で繰り返し指摘される技術的なポイントを整理しました。

Aug 01, 2026
Science

なぜ、今「フィジカルAI」なのか

2026年7月16日、NVIDIAのジェンスン・フアンCEOが来日し、日本の産業界に向けた大型発表がありました。同日の公式プレスリリースで、フアンCEOは「フィジカルAIは次の産業革命であり、それは日本で実現するだろう。富士通、ファナック、安川電機、川崎重工業は、世界にものづくりを教えた企業だ」と述べ、日本の製造業の実力を高く評価しています。別の発表の場では「フィジカルAIという新しいフロンティアは、日本にとって一世代に一度の好機だ」とも語ったと報じられました。

Jul 30, 2026
Science

日本の製造業に広がる、 フィジカルAIの波

フィジカルAIは、ヒューマノイドだけを指す言葉ではありません。産業用ロボットや自律搬送ロボット、検査・ピッキング、建設機械、自動運転、デジタルツインなど幅広い領域を含みます。本稿では、各社の戦略の違いが表れやすいヒューマノイドと産業用ロボットを中心に、日本の製造業各社の動きを見ていきます。

Jul 30, 2026
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